这个简单，以前的老式发球机器是通过光电控制来检测是否过网的。 具体的工作过程是这样的---- 当有球抛起来时候，机器通过一个光电传感器检测到后，开始计数，当球到达顶端的时候（这里有个机械结构使球不会掉下去），光电传感器检测不到信号了，于是计数器开始计数，计数的结果输入到计算机里。最后电脑根据你设定的参数计算出球的旋转速度和球的飞行弧线等等。 后来开发出了更先进的仪器，可以通过测试发球机器的震动频率来计算发球参数（就是发球机器在发球的时候自身震动的频率）。有的发球机器还可以通过安装感应线圈来测量地板的震动频率进而算出发球的参数（这个技术貌似现在应用最广，因为可以不用干扰球的正常下落，所以算出的数据更加准确一些）。 这种通过分析机器本身震动频率的方式比前面那种直接检测是否越过网的方法更加先进，也更为准确。
不过这种通过监测机器本身震动频率的方式来检测发球参数的设备价格要比前面一种贵一些。 这个答案满意吗？
宾弦琬优质答主发球机工作时，启动电机带动发球筒旋转，发球筒内的乒乓球依靠离心力贴附在圆筒壁上，并由发球筒带到最高点。当乒乓球运动到最高点时，由于圆筒壁是漏空的，乒乓球在其自身重力作用下落入发球筒下部的击球机构上，击球机构在电机的带动下像人手一样打出去，将乒乓球击出。由于发球筒的容量较大，所以在发球筒转过一定角度后，下一乒乓球又可运行至发球筒的顶部，落入击球机构上，击球机构在电机带动下将乒乓球再次击飞。
击球机构的击球方向通过电机带动圆盘绕水平轴转动来实现的；而击球的旋转通过电机带动圆盘绕铅垂轴转动来达到的；由于击球电机可以调节转速，所以乒乓球的发球频率和初速度是可以调节的。
该发球机由于采用了双轴驱动的击球机构，所以可以发出上旋球，下旋球和不转球，以直球形式击出。如若将击球机构以适当的速度绕水平轴摆动，并配合击球电机的转速变化则可发出有落点变化的球。如果在发球筒下面安装一光电开关，并配以适当的控制电路，使击球机构在光电开关接收到入筒乒乓球的信号时击球，则发球机发出的球落点将会有更大的变化。同理在击球机构附近安装一光电开关，并配以相应的控制电路，使发球筒在接收到击球机构击球信号时开始旋转，则发球机发出的球速度的变化将会很大，更接近实际情况。
