韩国有没有攻打过中国？
有的，李舜臣曾率水师攻下澎湖并在台湾登陆，差点俘虏了朱纨和李如松。 1593年7月20日，李舜臣率水师五艘船、战列舰两艘直扑澎湖。因为当时明军主力正和倭寇在朝鲜战场决战，无暇西顾，所以李舜臣毫无障碍地占领了澎湖。
随后他派人前往台湾劝说当地土著首领归顺大韩。不料此行却中了奸细的计谋。 原来，当时台湾有“东夷”“西夷”两大部族，其中势力较大的东夷部族的首领是蔡番，其部下有一女奴名叫陈姑，颇有智谋。她事先得知李舜臣的来意，就假装欢迎，将李舜臣等人引入部落中举行宴会，在酒宴上陈姑故意出言不逊激怒李舜臣，又趁其发怒时乘虚而入，用暗器伤了他的手臂并趁机逃脱。 李舜臣虽败一仗，但元气不伤，更因这次出征收服了一群心怀不满的土著部落，使自己在台湾的势力大增。
后来明朝派郑晓率领四艘战舰前往援救，被李舜臣击败。而正在此时，朝鲜方面传来了好消息——日军投降！ 李舜臣立刻率领所部返回朝鲜，与李如松会合后一路追击逃往日本的日军直到佐世保才收兵。