篮球规则如何判罚球？
1、带球撞人： 带球撞人在防守时，由于防守方并不是持球队员，所以不能造成犯规；但是如果已经形成撞人体式机车，而且没有收回，则视为进攻犯规。 在进攻的时候，只要不是蓄意冲撞且有收脚动作（脚不可能完全收回），且没有在步数上作假，一般不吹犯规。
2、防守三秒 防守球员在三秒区里面，无持球，无故长时间站立（3秒左右），影响进攻球队的进攻节奏和效率，算做防守犯规。 但是注意！是“无故”长时间站立，如果防守队员已经做出抢断或者封盖的动作，或者准备发动快攻，就不属于防守三秒了。
3、犯规的吹罚原则 篮球比赛中对于犯规的判罚有着严格的原则性规定。这些原则包括：
① 违反体育道德的犯规 凡是故意违反体育道德的行为都是违反体育道德的犯规。如攻击性犯规、恶意犯规等都属于这类犯规。这种性质的犯规要严重得多，要对犯规动作进行罚球处罚。
② 技术犯规 对场上不当的语言和行为进行的处罚，由球队主教练指定成员执行，不剥夺权利。
③ 侵人犯规 违反运动规则，造成对方身体损害，直接导致其失去继续竞赛或比赛资格，须立即暂停比赛。凡出现下列情况者，应宣判侵人犯规：
a.无进攻动作而侵犯他人； b.非法接触他人使其失去平衡而倒地； c.以手掌、肘部及肩膀撞击对方躯干，而造成伤害。
④ 罚则 根据不同类型的犯规分别进行罚球或处罚。