足球机怎么做？
我大学是学机器人的，大二做过一个足球机器人 当时我们学校参加了一个比赛，于是我就和大二几个同学一起做了这个 先简单介绍下情况： 我们学校的场地不大，是一个足球场那么大吧.... 然后规则是这样的：1、双方各7个队员，3人守门，4人在场上一共20个人 （场上的人不能随便离开自己的位置），每个队员有一个号码，比赛分为四节每节15分钟，中间休息3分钟；
2、两队交替开球，在对方禁区外踢任意球；
3、攻方射门的时候，如果门将手接住了球，门将不可以直接拿住球再回到门前，否则判罚间接任意球！！！（这是重点） 4、比赛中可以犯规，但裁判会视犯规情况的严重程度决定给多少的“罚点” （就是罚球），每次犯规都判罚一点，当一方得到6个点后由另一方开任意球；
5、守方拿到6个点后进攻队开始守门，但是不能出底线；
6、每节结束的时候双方交换场地和球衣颜色，比赛结束前交换一次，比赛结束后交换两次 （因为颜色不同好辨别嘛~)
好了基本就是这些了。。。 这个主要是靠视觉系统识别目标，判断是攻还是守，还有通过超声波传感器定位距离（做运动规划的）
当时我们用的相机是索尼3CCD的，现在觉得应该换个单反了-_-b 但是由于经费有限所以只有一台，而且由于体积较大放在底盘底下，导致拍到的图像很模糊，根本没法用。最后没办法我们自己找了一块白板贴在前挡风玻璃上~ 后来发现这样还不如直接用单反拍来的效果好呢~~o(╯□╰)o 因为摄像头采集到的是黑白的，为了便于处理我们加了滤波模块让后变成彩色，结果拍出来一片灰蒙蒙的一片，根本无法区分地面和队员 总之这个项目我们最后没做成就不了了之了…… 不过想想也是，场地小、人数多，要能做到和正规的一样太难了=_= 如果楼主要是想做的话建议把场地做的稍微大一点点 另外最好能配一台单反... 以上纯属个人观点啊，希望对你有帮助^^