乒乓球发球如何压低重心？
我个人的理解，打乒乓球，特别是乒乓球比赛（尤其是单打），是全身的运动，而不是某一块肌肉或者某一个技巧的专项运动。比如接球的时候，身体几乎要从右侧倒下去，用左臂撑住身体，左腿在后作为支撑点；而发球的时候，身体的旋转是比较大的，为了维持身体在发球过程中稳定，最好能做到双脚脚尖微微向外，同时大腿和臀部保持一定的夹紧度并有一定程度的紧张感。这样能保证在发球的瞬间腰部有一个向下的力量传递，配合上腿和手臂的力量把球发出。当然这些都是在乒乓球比赛的过程中应该尽量去实现的身体状态，而不是让这些成为了我们练习时候的目标。
关于重心降低的问题我认为是这样的。当我们在接球的时候，为了保持身体平衡，自然需要降低重心；而我们发起球的正手攻球或者侧旋球的时候，因为需要向前发力，如果过度降低重心会使我们失去稳定性，所以应该保持一定的高度；当我们采用反手发球时，由于发球动作的特点决定了我们可以不用过于关注重心的调整，而且大多数的反手发球都不需要太强的力量，所以重心可以比正手发球稍微降低一些。
对于楼主所说的“怎样能在打球时做到脚步很踏实，腰部用力，而不只是用上肢带动发力”，我想这可能是乒乓球练习中需要着重解决的问题之一——正确的动作模式。如果我们的接发球能力不够强，那每次接发球都需要调整一下自己的动作，这样会极大地影响我们的比赛节奏，甚至会让我们的身体吃不消。提高接发球的稳定性是一个重要的训练内容。而要想做到接发球动作的稳定性，就需要我们在练习接发球的时候，有意识地注意自己下肢的动作，特别是双腿。只有我们的动作模式是正确的，才能在比赛中自然而然地运用出来。
最后说一下腰腹的力量。我在教学员的时候会根据他们的实际情况来设定训练目标，对于一些基本功不扎实，发力不正确的人，我会让他们先加强腰腹力量的训练，比如做仰卧起坐，或是练瑜伽等等，这有助于他们纠正错误动作，打下良好基础。而对一些基本功比较扎实，希望提升技术的球员，我会让他们加强腰部力量的训练，比如增加引体向上，俯卧撑等练习。因为不管是接球还是发球，都需要腰腹提供稳定的动力源。